پروژه سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

پایان نامه کارشناسی مهندسی برق - الکترونیک، عنوان پروژه : سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

بخشهایی از متن پایان نامه

در دهه 1980 استفاده از تکنولوژی تصاویر دیجیتال تحولات عظیمی را در عرصه جهانی به وجود آورد. استفاده از این تکنولوژی که در مراحل اولیه منحصر به شرکت های محدودی بود، در دهه های اخیر رشد و گسترش شدیدی را موجب شده به طوری که در این زمان کمتر کسی از تصاویر دیجیتالی و ادوات و دستگاه های آن استفاده نمی کند. در عصر حاضر با ظهور فناوری های پیچیده در زمینه قطعات الکترونیک نظیر میکروپروسسورها و پردازنده های کامپیوتری و میکروکنترلرها کار و تحقیق پیرامون این مسئله فراگیرتر شده است.

در این پایان نامه با استفاده از مفاهیم اولیه پردازش تصویر و الگوریتم Subtraction & Compare تصاویر دریافتی از یک دوربین را مورد پردازش قرار داده و از آن جهت دنبال نمودن هدف متحرک استفاده کرده ایم.

همانطور که می دانیم تصاویر دیجیتالی از عناصری به نام پیکسل تشکیل شده اند که در تصاویر رنگی هر پیکسل از سه مولفه R,G,B تشکیل شده اند. تصاویر خروجی ارسال شده از دوربین دارای فرمت RGB می باشد. در برنامه ای که به زبان ویژوال بیسیک نوشته شده، پس از دریافت این تصاویر و پردازش آنها، با توجه به موقعیت جسم متحرک در صفحه، اطلاعاتی به یک کنترل کننده دوربین فرستاده می شود. این کنترل کننده از یک میکروکنترلر خانواده AVR به شماره Atmga16 استفاده می نماید و با کنترل یک موتور که به دوربین متصل می باشد آن را همواره در جهت تعقیب هدف هدایت می نماید.

تصاویر دیجیتال

امروز پردازش تصویر دیجیتال عرصه ی بسیار وسیع علمی و اقتصادی را به خود اختصاص داده است. شاید بشود گفت اولین فعالیتی که در زمینه پردازش تصویر انجام گرفت در سال 1920 بوده است. در آن زمان برای انتقال روزنامه بین لندن و نیویورک از خطوط کابلی که بر روی اقیانوس آتلانتیک کشیده شده بود استفاده می کرد و برای کاهش زمان ارسال روزنامه ها ابتدا اطلاعات را کد می کرددند و بعد می فرستادند. همین امر منجر به این می شد که مدت زمان ارسال یک تصویر از بیش از یک هفته به کمتر از 3 ساعت تقلیل پیدا کند. در حال حاضر طیف وسیعی از کاربردهای علمی و صنعتی در پردازش تصویر به وجود آمده است. ذخیره و ارسال تصاویر عکس برداریهای ماهواره ای و هوایی، پردازش تصویر پزشکی، پردازش تصویر صوتی در سونوگرافی و رباتهای هوشمندی که قابلیت تشخیص قطعات و وسایل را دارند. تلفنهای تصویری و بالاخره تجهیزات پردازش تصاویر پزشکی که کمک شایانی در تشخیص بیماری ها می کنند، همگی ماحصل فعالیتهایی است که در زمینه مهندسی تصویر انجام گرفته است.

و اما پردازش تصویر چیست؟

اگر به زبان ساده جواب دهیم اساس پردازش تصویر بر این است که ابتدا تصویر را با دیجیتال کردن به ماتریسی از اعداد تبدیل می کنیم و سپس عملیات محاسباتی و منطقی مختلفی را بر روی آن انجام می دهیم و بعد از آن تصویر خروجی را با استفاده از ابزارهای نماش مثلا مونیتور نشان می دهیم. ...

فهرست مطالب پایان نامه

چکیده

مقدمه

تصاویر دیجیتال

تصاویر دیجیتال

فرمت تصویر RGB

ویژوال بیسیک

زبانی شیء گرا

ویژوال بیسیک زبانی شیءگرا

میکروکنترلر های AVR

مقدمه ای بر میکروکنترلرهای AVR

کامپایلر بسکام

معرفی منوهای محیط BASCOM

منوی FILE

مراجع